在低速状态下，同样也能实现平稳精确的运动，是对履带推土车的一个高要求。内曲线径向柱塞技术可以在低至1kph的速度下运行，不会发生嵌齿效应，保证脆弱或敏感，在体积较大的物料时，整个作业运动过程也趋于平稳状态。
    本身所备的优异性的通过性，被广泛用于农业、建筑、森林、军事等领域，全地形双节可以在多种地面上行驶，还可以在普通车辆无法行驶的地形上行走自如，甚至在部分极端险恶的条件下实现人员输送、物资输送。
    有很多地区意识到履带推土机的使用潜力，加大人力、财力的投入，并进行研究与开发。转向性更是反映机动能力的重要战术指标，对设计，使用具有重大意义。基于RecurDyn软件，应用子系统RecurDyn/Track(HM)工具包建立虚拟样机模型，再结合RecurDyn软件平台提供的可建立地形，不同地质参数，完成相应的地面模型建立。
    分别对单节与双节在不同地形上的专项情况进行仿真分析研究，对于在不同条件下的相关运动学、动力学等参数进行详细分析，综合考虑离心力等因素对转向的影响。

    对双节做出适合稳态转向特性分析的数学模型、数值求解方法，采用转向不准确作为评价转向性能的指标，研究双节自身结构参数对转向性能的影响。